Japan je bio podeljen na provincike kojima su vladali vojni zapovednici, Daimyoi. Između takvih zapovednika bile su vrlo česte borbe za moć i prevlast. Njihove vojske su se otvoreno sukobljavale, a u tim borbama su se borili i ginuli mnogi ratnici – Samuraji (bushi). Za samuraja je bila čast poginuti u otvorenoj borbi za svoga gospodara, jer im je tako nalagao njihov kodeks časti – Bushido – ‘Put Ratnika’. Daimyoi su za specijalne potrebe špijunaže, raznih diverzija, upotrebljavali Shinobije, jer oni, za razliku od samuraja, nisu bili pratili Bushido kodeks.
U ovom periodu nastala je škola koja se zove Togakure ryu, koju je stvorio Daisuke Togakure.
